自震清洁链斗机、排渣系统及其排渣方法

本发明公开了一种自震清洁链斗机、排渣系统及其排渣方法，涉及掘进机设备技术领域，自震清洁链斗机包括环形传动链，环形传动链上固定多个链斗单元；链斗单元包含链斗壳体，壳体内设有朝向封闭震击空间一侧凹陷的弧形隔板，隔板将壳体内腔分为盛放岩渣的敞开第一空间与封闭震击的第二空间；封闭震击空间内布置多根震击导轨，其上滑动设有自震钢珠；排渣系统包括环形接渣槽及连接于其中心回转中心轴上并绕轴旋转的自震清洁链斗机；排渣方法为链斗铲装岩渣后随传动链翻转卸料至接渣槽，同时自震钢珠受重力下滑撞击隔板完成自震清洁，随后链斗机绕回转中心轴旋转移位继续铲装。其无需外加动力源且能在排渣运行过程中自动清除黏着岩渣。