多功能掘进支护集成操作系统

本发明公开了多功能掘进支护集成操作系统，涉及智能控制技术领域，包括参数采集与建模模块、地质感知与节奏分析模块、匹配调控计算模块、预测调度决策模块、联动控制执行模块以及安全监控与应急响应模块：参数采集与建模模块，初始化阶段采集掘进设备和支护设备的作业参数，构建多源感知模型，建立作业节奏基准数据库。本发明通过集成多模块控制系统，实时感知地质信息并动态匹配掘进与支护节奏，防止空顶作业，提升施工安全性；同时引入稳定性预测与风险响应机制，实现智能预警与作业中止，增强系统容错性与适应性，确保复杂工况下的作业稳定性与安全性。