一种矿用综合监测装置

本发明公开了一种矿用综合监测装置，涉及矿井监测技术领域，包括带防护罩的履带车，并在防护罩的外侧设置有水上监测组件，通过雷达液位计和超声波泥位计，在矿井水面之上对井下水位和泥位进行超声监测，由分别设置在防护罩上的采集组件和水下监测组件，在矿井水面之下对井下泥水进行采集监测。本发明采用角度可调节的单/双向水上监测方式，一方面缩小监测装置的占用空间，搭配全地形履带车的灵活通过性，利于其在狭小的矿井通道中和范围较大的井下水仓区进行灵活穿梭，另一方面从水面之上，基于单/双向调节的超声手段，对矿井中井下水仓区的水位和泥位进行无损式监测，避免监测设备浸入井下水仓区，造成浸水损坏和泥沙污染情况。