一种风机塔筒晃动监测节点的安装姿态自校准方法

本发明涉及风力发电机组状态监测及信号处理技术领域，公开了一种风机塔筒晃动监测节点的安装姿态自校准方法。方法包括：获取多个监测节点同步采集的三轴加速度数据和倾角数据，根据静止校准窗口内的重力加速度矢量确定横滚角偏差和俯仰角偏差；选择动态校准窗口，根据各节点二维水平运动矢量的功率谱及相干关系确定目标模态频带并提取模态运动分量；建立模态相干约束模型，通过加权鲁棒优化求解方位角偏差，并生成姿态校正矩阵；根据校准质量指标对校准结果进行验证。本发明可提高不同高度监测节点数据的方向一致性和姿态校准可靠性。