一种高效精确控制的重力储能发电模型及储能系统

本发明公开了一种高效精确控制的重力储能发电模型及储能系统，发电机、离合器和双伸轴式电动机同轴依次连接且分别与变频控制器控制连接，双伸轴式电动机通过传动单元与位能负载传动连接，变频控制器与电能双馈单元连接，发电机和双伸轴式电动机均为变频永磁同步电机，传动单元包括设有升降索的卷筒，卷筒与双伸轴式电动机安装连接，升降索的下端安装连接有机械手，机械手对应设有位移传感器和视觉传感器，位移传感器与变频控制器通信连接，机械手的升降通道与在正、负方向上呈堆叠分布的多个横向通道层对应，各横向通道层分别设有与视觉传感器通信连接的二维码挡板。本发明提升了位能负载的传动效率和发电质量，节约了励磁电能，维护成本低。