一种工业循环泵自适应变频控制方法

本发明提供一种工业循环泵自适应变频控制方法，基于泵体内置的永磁加速装置、锥形加速结构与永磁同步电机，通过无传感器辨识、机电磁协同调速、动量前馈补偿、增益调度控制等技术手段，通过角动量定理推导配重滚珠的附加动量矩公式，对转速波动进行前馈补偿，抵消锥形加速结构带来的动态振荡，提升转速平滑性；将负载划分为轻、中、重三个区间，匹配不同的控制参数并结合模糊规则在线修正，替代传统固定参数 PID，实现全工况最优控制。实现无需外置传感器的自适应变频调速，显著提升系统能效与动态响应性能。