具有复合动作越权控制功能的工程机械液压系统

一种工程机械液压系统包括：主泵，用于输出液压油；多个执行器，每个执行器配备相应的主阀，每个主阀配置成控制主泵输出的液压油向相应执行器的供应，每个主阀的阀位和开度由相应的先导阀输出的先导压控制，所述先导阀为电比例减压阀；以及控制单元，配置成接收动作指令并且基于动作指令控制主泵排量、以及主泵输出的液压油向动作所涉及的执行器供应的液压油流量。所述控制单元基于接收到的复合动作指令，对复合动作所涉及的各执行器中的至少一个执行器相关的先导阀输出的先导压自主地实施越权控制，以调节所述先导阀控制的主阀的开度，从而越权调整各执行器的流量分配。