一种基于电液伺服闭环的举升液压缸动态加载测试系统及方法

本发明涉及液压缸试验及电液伺服控制技术领域，公开一种基于电液伺服闭环的举升液压缸动态加载测试系统及方法。系统按测试载荷谱形成载荷转换点，以加载液压缸两工作腔压力换算液压力；校正检测通道时延后，根据液压力先响应、轴向载荷随后同向响应且进入允差范围确认载荷建立。当前目标未建立而后一转换点到达时，将连续未完成转换归并为载荷转换段，中间目标不形成独立修正量；最终目标建立后形成段级行程偏移。控制器依据测试载荷谱在候选段首点到达前完成识别，按运动方向、载荷变化次序、变化量及速度条件复用偏移并整体反向修正，保持段内名义行程间隔。液压力建立阶段保持积分状态，目标反向时限制遗留积分贡献，换向时结束未闭合段。