一种掘进机多机构液压系统功率协同控制装置及方法

本发明涉及工程机械液压控制技术领域，公开了一种掘进机多机构液压系统功率协同控制装置及方法，该装置包括信号采集模块、磁流变执行模块和智能控制模块。控制方法通过同步获取多源底层状态信号并进行数据预处理，输入至多机构液压功率平衡模型与电流依赖型磁流变阻尼耦合模型中；结合多目标评价体系进行动态寻优，解算生成励磁电流控制量；向磁流变执行模块下发该控制量以激发空间磁场，改变磁流变液的剪切屈服应力，动态调节装载机构与输送机构执行端的阻抗分布。本发明通过控制液压主回路的流体功率流向阻抗匹配的执行机构，实现掘进机多机构功率动态分配与高效协同控制，具备安全保护与低功耗待机机制。