一种磁悬浮轴承悬浮恢复与坠落保护系统及方法

本发明公开了一种磁悬浮轴承悬浮恢复与坠落保护系统及方法，属于磁悬浮轴承技术领域。主要包括磁悬浮轴承主体结构、系统辨识模块、状态判别模块、容错控制模块、分级坠落保护模块和协同决策与状态监控模块。系统辨识模块通过闭环激励及多源信号采集反演系统参数与故障特征；状态判别模块结合阈值判断与特征融合生成悬浮状态标识和保护触发信号；容错控制模块基于扩张状态观测、鲁棒反馈校正和动态前馈补偿生成容错控制电流与悬浮恢复力；分级坠落保护模块依次执行预接触缓冲、刚性限位和阻尼吸能三级保护动作；本发明能够提高磁悬浮轴承在掉电、负载扰动和线圈故障等工况下的恢复能力，降低坠落过程中的冲击、温升和磨损。