刹车机构、主控制台及手术机器人

本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种刹车机构、主控制台及手术机器人。刹车机构包括刹车轴、两个传动组件和驱动组件。两个传动组件均包括第一接合件，两个第一接合件分别连接于刹车轴并能够带动刹车轴绕自身轴线沿相反方向转动；驱动组件包括踏板和两个第二接合件，两个第二接合件与两个第一接合件一一对应可拆卸连接，两个第二接合件分别连接于踏板，踏板能够沿垂直于刹车轴轴线的方向往复移动；踏板相邻两次沿第一方向移动的过程中，能够分别推动不同的第二接合件与对应的第一接合件可拆卸连接，以带动刹车轴转动，踏板沿第二方向复位时，第二接合件脱离对应的第一接合件。本发明实现利用同一踏板即可实现中控轮的锁定与解锁。