用于控制静液压驱动系统的方法及静液压驱动系统、工程机械

本发明公开了一种用于控制静液压驱动系统的方法及相应的静液压驱动系统，该静液压驱动系统包括排量能调节的第一静液压马达、第二静液压马达和变速箱，其中，第一静液压马达借助于离合器与变速箱以能脱开的方式联接，第二静液压马达固定地与变速箱联接，所述方法包括以下步骤：获取变速箱的输出转速；将所获取的输出转速与预定的第一阈值A进行比较，在变速箱的输出转速大于预定的第一阈值A的情况下，将第一静液压马达的排量减小到预定排量值；以及将所获取的输出转速与预定的第二阈值B进行比较，在变速箱的输出转速大于预定的第二阈值B的情况下，将第一静液压马达与变速箱脱开，其中，第二阈值B大于第一阈值A。