一种HST电动调节机构及其标定控制方法

本发明公开一种HST电动调节机构及其标定控制方法，属于农机传动控制技术领域。该机构包括HST本体、减速增扭装置、角度传感器、主令旋钮及主控盒；减速增扭装置由电机经蜗轮蜗杆驱动HST控制方轴，蜗轮蜗杆结构实现自锁，角度传感器实时反馈转角位置。主控盒根据主令旋钮的驾驶意图及传感器反馈控制电机闭环转动。标定方法采用对称标定法或三点标定法：对称标定法预设总行程并记录中位，按比例映射左右控制；三点标定法通过检测电机堵转或角度数值长时间不变，自动标定左极限、中位、右极限，将左右行程独立映射，适应不同制造误差。本发明实现精准电控，兼容性好，具备自锁与保护功能。