车辆差速锁控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请公开了一种车辆差速锁控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：基于车辆前方的路面类型确定车辆的差速锁控制策略；其中，差速锁控制策略包括控制车辆中差速锁为强制解锁状态、解锁状态、预锁状态、待锁止状态或强制预锁状态；基于差速锁控制策略生成差速锁执行指令，以对车辆的差速锁进行差异化控制。应用本申请的技术方案，通过针对不同路面类型的差速锁差异化控制，能够解决复杂多变的地形中车辆通过性能、系统可靠性的问题，提升车辆的自适应能力。