减速器

本发明提供一种减速器，本发明的一形态的减速器（100）具备：内齿轮（116），其具有：壳体（122），其包围主轴线（1La）的周围；和多个外销（117），其以能够旋转的方式配置于销槽（116b），该销槽（116b）设置于壳体的内周；外齿轮（114），其与内齿轮啮合；偏心体（112），其使外齿轮摆动；齿轮架（118、120），其与壳体相对旋转；以及主轴承（124、126），其具有与壳体一体地旋转的内周滑动面（148）和与齿轮架一体地旋转的外周滑动面（149）。内周滑动面和外周滑动面中的一个滑动面由树脂形成，另一个滑动面由耐磨性比树脂的耐磨性高的导热材料形成。