一种管道非开挖修复装置

本发明公开了一种管道非开挖修复装置，涉及管道修复技术领域。包括管道；滚珠行走机构，沿所述的管道轴心线设置在所述的管道内壁，用于在管道内壁进行行走；连接结构，沿滚珠行走机构轴心线设置在所述滚珠行走机构的两端，用于对修复扩张结构连接。本发明修复扩张结构通过电机驱动丝杆传动，带动丝杆套沿套管轴向移动，进而通过连接杆与铰接杆的联动作用推动安装块及修复扩张板展开，半弧形的修复扩张板能与管道内壁均匀接触，利用可控的扩张力对管道凹陷处进行顶推修复，有效恢复管道的原有形态与通径，至少两个安装块形成安装槽结构确保了修复扩张板展开过程的稳定性，避免出现品阿姨或受力不均的情况，提高了修复质量。