一种可变径式排水管网检测机器人

本发明公开了一种可变径式排水管网检测机器人,属于机器人技术领域，包括前端模块、中间段模块、后端模块、探测雷达和行走模块；前端模块与中间段模块的一端转动连接，后端模块与中间段模块的另一端转动连接，探测雷达设置于中间段模块上；前端模块和后端模块沿周向分别设有至少两组行走模块，行走模块包括伸缩套管、丝杆机构和行走轮，伸缩套管的一端与前端模块或后端模块连接，另一端为自由端，丝杆机构设置于伸缩套管内且用于驱动伸缩套管伸缩，行走轮设置于伸缩套管的自由端，伸缩套管的自由端还设有用于驱动行走轮转动的行走驱动电机。该机器人通过模块化设计有利于各模块快速组装与维护，行走模块能够伸缩，具有良好的管径适应性和通过性。