一种基于视觉姿态约束的干涉检测失调量标定方法

本发明涉及干涉检测技术领域，具体提供一种基于视觉姿态约束的干涉检测失调量标定方法，在待测工件的四个正交轴位分别布置标定板和相机，调节建立标定板、相机像面和待测工件的平行约束状态，在平行约束状态下，分别拍摄两幅图像，并在两幅图像内分别识别提取图像中刻线与标定板，以及图像中标定板平面上干涉仪的叉丝，延长刻线直线方程，获取刻线在标定板平面上的投影点；对投影点和叉丝的像素坐标进行径向透视畸变校正，再利用固定像素当量将投影点和叉丝之间的像素距离直接换算为实际物理空间中的实际距离观测值，依据四个轴位的实际距离观测值进行线性解耦，获得待测工件的平移失调量和旋转失调量，完成干涉检测失调量标定。