一种工程材料试件尺寸双目视觉自校准测量与误差补偿方法及系统

本发明属于工程材料试件尺寸检测技术领域，公开了一种工程材料试件尺寸双目视觉自校准测量与误差补偿方法及系统，采集固定基准特征对双目相机进行在线自校准，对初始点云滤波后依据几何模型模板进行拟合，并记录拟合残差，进而根据所述拟合残差计算补偿量对尺寸参数进行修正，使表面粗糙、边角缺损或粉尘附着等复杂条件下的测量结果得到有效补偿，通过计算补偿后尺寸参数的置信度并据此进行合格判定，将试件身份标识、模板调用、自校准、三维重建、拟合补偿、置信度评定和合格判定整合为闭环流程，尺寸结果与试件身份绑定，判定结论直接用于机器人放行控制，同时拟合残差与补偿量的记录使每一尺寸结果可追溯至具体点云参与点。