一种四工位油孔钻削激光定位检测方法及系统

本发明公开了一种四工位油孔钻削激光定位检测方法及系统，属于机械加工激光测量与数控补偿领域，用于解决重复装夹、转位累积、钻头轴线偏移和夹具磨损导致的油孔位置及角度偏差难以在钻前识别的问题。本发明在转位到位和角速度门控下采集四工位工件基准、钻头端部及母线点云、编码器角度和目标孔理论数据，拟合坐标变换并以公共旋转中心约束联合分解误差，生成三向位移和两向角度补偿；通过协方差不确定度门控进行复测许可，按工位追溯并递推更新夹具磨损先验，实现钻前定位、异常锁定和补偿闭环。