一种混合绝缘子型坯定位面结构高度测量方法

本发明属于绝缘子尺寸检测技术领域，涉及一种混合绝缘子型坯定位面结构高度测量方法，将粘接有基准板的弹簧夹夹持于绝缘子型坯伞裙位置；分别以正置姿态和倒置姿态扫描获取顶视点云和底视点云；提取顶视基准板点云、底视基准板点云、上定位面点云和下定位面点云；通过质心计算初始对齐矩阵；提取基准板边缘点进行一阶段配准，得到一阶段变换矩阵；对底视基准板点云应用一阶段变换矩阵后，进行二阶段配准得到二阶段变换矩阵；经平移获得目标变换矩阵以将上、下定位面对齐后计算平均高度差得到定位面结构高度，无需粘贴标记点，通过二阶段配准有效抑制了点云配准中的滑移现象，测量精度高、效率快，适用于绝缘子型胚定位面结构高度的批量测量。