一种相对位移检测方法、系统和堆取料机

本申请公开了一种相对位移检测方法、系统和堆取料机，涉及先进制造与自动化技术领域，通过拉线位移检测模块获取实际相对位移数据，其拉线采用柔性缓冲连接件与基准件相连，有效吸收振动冲击，避免拉线因刚性连接受力断裂或测量失准；拉线出口设置的刮尘密封结构可阻挡粉尘、水汽等杂质侵入，显著提升恶劣工况下的检测可靠性与模块使用寿命。同时，基于驱动控制单元的运行状态数据确定理论相对位移数据，实现了传感器数据与驱动数据的融合校验：在运动状态下，通过实际与理论位移的差异实时诊断故障；在静止状态下，通过不同时刻实际位移变化量检测异常，弥补了传统单一传感器缺乏有效故障诊断手段的不足，实现了高精度位移检测与故障自诊断。