一种用于底座锁紧后的灯杆垂直度检测方法及系统

本申请提供了一种用于底座锁紧后的灯杆垂直度检测方法，涉及灯具自动装配及在线检测技术领域，包括：获取底座在至少三个不共线支承位置处的支承状态数据，确定底座的实际承载基准；在灯杆与底座完成锁紧后逐步解除夹持约束，并连续获取灯杆多个检测位置处的空间位置数据；根据位置数据随采样时刻的变化确定灯杆的自由稳定状态，基于稳定位置数据确定灯杆中心轴线；根据中心轴线与实际承载基准之间的空间姿态关系确定垂直度表征参数并生成检测结果。本申请可减少夹持约束及底座放置状态对检测结果的影响。