一种基于量子磁力计与Wi-Fi融合的室内定位方法

本发明公开了一种基于量子磁力计与Wi‑Fi融合的室内定位方法，包括以下步骤：S1：获取Wi‑Fi观测值，并将量子磁力计三维磁场数据映射为量子态完成特征匹配得到磁力计测量值；S2：设置权重；S3：根据权重将测量值进行融合，得到实际测量值；S4：计算测量残差和卡尔曼增益；S5：对预测状态进行修正，得到室内定位结果。本发明公开了一种基于量子磁力计与Wi‑Fi融合的室内定位方法，通过根据权重将量子磁力计与Wi‑Fi信号有效结合，利用两者的优势，实现数据互补，显著提高定位精度和可靠性，可实现高精度与大范围的室内定位，具备量子算力落地应用潜力，有望应用于量子并行计算的定位数据；还提升了适应性和抗电磁干扰能力，降低了部署成本。