一种磁编码器的误差补偿方法、系统及磁编码器

本申请涉及磁编码器误差校准技术领域，尤其涉及一种磁编码器的误差补偿方法、系统及磁编码器，该方法包括：预先建立正转误差表和反转误差表，并预设方向置信度因子；在实时测量过程中，执行以下操作：获取磁编码器的原始测量角度；更新方向置信度因子；基于原始测量角度分别提取正转误差表中的正转误差补偿值和反转误差表中的反转误差补偿值；基于方向置信度因子，将正转误差补偿值和反转误差补偿值按比例加权计算，获得动态加权补偿量；将动态加权补偿量叠加至原始测量角度。本申请在换向过程中，不再出现明显毛刺，零速附近不容易被噪声误判方向，算法运算量很小，适合直接放入芯片底层或高速控制系统中实现。