一种市政排水管道淤积检测装置及其评估方法

本发明公开了一种市政排水管道淤积检测装置及其评估方法，其涉及市政地下管网智能检测技术领域，该装置包括移动检测平台、自适应调节机构、旋转扫描机构、多源数据采集模块、边缘计算控制器以及无线通信模块；所述多源数据采集模块包括激光轮廓扫描单元、毫米波雷达检测单元、超声波阵列检测单元、高清图像采集单元、姿态检测单元、流速检测单元、水位检测单元以及泥沙浓度检测单元，用于获取排水管道内部空间结构、淤积状态及运行环境数据；所述边缘计算控制器基于多源数据融合算法对不同传感器数据进行动态权重调整，建立统一检测数据模型，并通过点云配准、断面拟合及三维重建技术构建管道内部三维数字模型，实现淤积区域的空间化表达。