环境声能采集方法、系统及设备

本发明提供了一种环境声能采集方法及系统，包括：对通过麦克风阵列采集的环境声能原始信号进行预处理；基于预处理后的原始信息，计算两个麦克风接收到的信号之间的时间延迟；基于所述时间延迟，在不同方向上计算声场能量分布，选取最大响应方向作为声源方向；根据得到的声源方向，调整云台的pitch角和yaw角，使得声能采集阵列的PVDF平面始终垂直于最大声场方向；基于实时采集的环境声能原始信号，对云台的pitch角和yaw角进行优化，进而实时调整声能采集阵列的PVDF平面朝向追随声场变化。还提供了一种环境声能采集设备，通过迎角控制五连杆机构，并利用环境声能采集方法及系统，实现实时调整侧面PVDF薄膜迎角的功能。