一种低空飞行器电机动力系统的多维分量测力装置及方法

本发明涉及一种电动垂直起降飞行器测试技术领域，公开了一种低空飞行器电机动力系统的多维分量测力装置及方法。该方法将多轴弹性体应变感知、电机电参数观测与惯性测量单元动态补偿相融合，通过一次静态综合标定建立包含应变信号、惯性项和电磁转矩项的混合测量模型；在运行测试中同步采集应变电压增量、交轴电流和惯性数据，实时解算出三向推力与三轴力矩。本发明免去传统天平大量组合载荷标定的繁琐过程，引入惯性补偿有效抑制动态测量误差，并利用电参数冗余增强扭矩通道抗振能力，大幅提升了低空飞行器动力系统多维力测试的精度和鲁棒性。