基于数字孪生的大型三向一体化岩石结构面剪切调试系统及方法

本发明公开了基于数字孪生的大型三向一体化岩石结构面剪切调试系统及方法，属于数字孪生技术领域。该方法建立夹具装配基准，采集并同步法向、X向和Y向的力、位移、局部变形、振动或声发射、油压及图像数据，在数字孪生模型中映射剪切盒、压头、导轨、反力装置和减摩部件的状态，诊断装配间隙、压头偏心、反力滞后、摩擦迁移及三向加载通道之间的耦合偏差；在物理执行前预演并筛选调试参数，按低风险顺序实施闭环调试，再根据虚实响应延迟和执行残差更新模型，输出用于正式剪切试验的初始控制参数、风险提示和异常停机条件。该方案可减少反复物理试调对试样结构面的扰动，并提高三向加载的对中性、同步性和调试过程可追溯性。