一种钢结构桥梁锈蚀病害无人机巡检与智能评估方法

本发明公开了一种钢结构桥梁锈蚀病害无人机巡检与智能评估方法，包括步骤：将装置部署于待检钢桥附近，并在桥梁可达位置布设带已知尺寸与坐标的标定板；再控制无人机多角度拍摄标定板，输入参数建立校正与尺度换算模型；接着依据桥梁外形、检测范围与障碍物信息规划巡检航线；随后按航线飞行，由测距模块实时调控与构件的安全距离，完成表面图像采集；巡检中通过目标检测模块实时识别锈蚀病害区域并传输数据；最后由数据分析模块提取锈蚀区域、计算尺寸、定位位置、评估病害程度，生成钢桥锈蚀病害评估报告。本发明能够智能有效获取钢结构桥梁外观锈蚀病害程度检测结果，结果精确度高且提高检测效率，实用便捷。