一种化工压力容器焊缝自适应修整与检验系统及方法

本发明涉及焊缝修整与无损检测技术领域，公开了一种化工压力容器焊缝自适应修整与检验系统及方法，包括如下步骤：获取化工压力容器三维模型及焊缝分布，建立焊缝拓扑图，生成焊缝全遍历路径；磁吸附爬壁机器人采集焊缝图像，经改进YOLOv11n焊缝视觉检测模型形成焊缝作业特征数据；确定修整分界位置，划分连续焊缝区段，形成分段修整任务；生成自适应修整参数并实施修整，形成焊缝修整轨迹结果；依据安装距离和修整轨迹确定检测时间区间，采集超声信号形成分段检验结果；将分段检验结果与焊缝修整轨迹结果对应，形成焊缝修整与检验结果。本发明采用视觉识别与分段修整实现焊缝修检一体化。