基于机器视觉的焊点检测设备

本发明涉及基于机器视觉的焊点检测设备，机座上设有送料流道，第一检测机头和第二检测机头安装在机座上并顺着送料流道的送料方向依次布置；第一检测机头具有用于获取焊接产品的焊接部位图像并传输给电脑进行分析判断的AOI检测相机、全景3D检测相机及长波红外相机；第二检测机头具有用于对焊接产品的焊接部位进行推压检测的拨动机构、用于获取拨动机构拨动动态的监控影像并传输给电脑进行分析判断的监控相机以及用于获取焊接产品的焊接部位图像并传输给电脑进行分析判断的3D检测相机。本发明实现焊点在线一体化视觉检测及拨动检测，结构紧凑、可靠，自动化程度高，提升了检测能力、速度及准确性。