基于电流—振动跨模态融合的电机传动系统故障诊断方法和系统

本发明提供了一种基于电流—振动跨模态融合的电机传动系统故障诊断方法和系统，所述电机传动系统故障诊断方法包括：获取电机传动系统的电流信号和振动信号；从电流信号和振动信号中提取转频成分，以转频成分为同步基准，通过互相关分析计算最优时移，并根据最优时移通过插值重采样实现电流信号和振动信号的时间对齐；将对齐后的电流信号与振动信号通过连续小波变换转换为时频图像，并利用全局统一尺度与Sigmoid频域加权融合策略，生成时频融合图像；将时频融合图像送入到训练好的故障诊断网络模型，获得故障诊断结果。