一种多智能体协同雷达复杂电磁环境信号滤波方法及系统

本发明公开了一种多智能体协同雷达复杂电磁环境信号滤波方法及系统，涉及雷达信号处理技术领域。对雷达在复杂电磁环境下的多通道回波信号数据进行分段处理和能量对齐，形成标准化回波数据矩阵；构建多智能体协同滤波框架，为各智能体分配初始滤波参数；构建动态信号熵流拓扑图，并在拓扑图上通过跨智能体注意力机制交换初始滤波参数，生成加权滤波参数；利用加权滤波参数与初始滤波参数进行博弈论加权融合，对生成的局部融合滤波结果进行跨尺度信号重构，对重构信号执行残余干扰检测与反向修正迭代，输出滤波后的雷达目标信号。本申请通过构建多维度的智能体协同滤波框架，完成干扰特征的精细化提取，避免了单一变换域滤波方法的特征遗漏问题。