面向机器人的雷达外场闭环测试系统及方法

本申请涉及测试与仿真领域，提供一种面向机器人的雷达外场闭环测试系统及方法。包括机器人和无人机平台，机器人包括雷达和数据处理模块，无人机平台包括处理模块及搭载N个RIS模块的无人机；处理模块确定N个RIS模块各自的预测有效性指标；若N个RIS模块中初始主动模块的指标小于第一阈值且存在大于第二阈值的指标对应的目标RIS模块则计算目标RIS模块的补偿相位；目标RIS模块根据补偿相位和幅度调制入射雷达波，反射回波向空间辐射；雷达接收回波，回波等效于来自虚拟目标的位置的反射；数据处理模块根据回波得到目标航迹再结合机器人在当前时刻下的位姿，确定机器人运行决策。有效取代部署成本高昂、难以复现的传统测试。