基于毫米波雷达的车体冷凝状态检测方法及系统

本发明涉及智慧农业与自动化仓储技术领域，公开了基于毫米波雷达的车体冷凝状态检测方法及系统，方法包括：获取四向穿梭车的原始采集数据，经中断触发与时间戳封装得到传感器帧序列，联合区域环境历史参数构建车位环境映射矩阵计算接收增益补偿系数，对传感器帧序列执行平滑去噪得到清洁回波帧序列，经快速傅里叶变换与基线差分扣除得到散射特征向量；联合散射特征向量构建双流融合特征向量，输入两层前馈全连接神经网络模型输出瞬时冷凝风险指数，计算目标速度值与扭矩补偿值下发执行。本发明实现了高湿温变环境下车体冷凝状态的实时精准检测，有效抑制雷达自身信号衰减与累积误差，保障四向穿梭车的安全稳定运行。