使用人工智能处理雷达传感器信号以跟踪对象的系统及其实现方法

本公开涉及使用人工智能处理雷达传感器信号以跟踪对象的系统及其实现方法。特别地，该系统可以基于从至少一个自主驾驶传感器获得的多个点数据输入来识别周围环境中的对象。该系统执行多个点数据中的检测点的预处理，将预处理后的数据聚类成多个簇，从多个簇中的每个簇生成簇信息，执行（i）簇信息当中的当前时间点簇信息与（ii）已经一直更新到前一时间点的轨迹的当前预测之间的关联以生成关联结果，并且基于关联结果跟踪多个对象。