用于自主和半自主系统及应用的牵引检测

本发明涉及用于自主和半自主系统及应用的牵引检测。在各个示例中，本文描述了用于自主和/或半自主系统及应用的牵引（或通常是外部对象运输）检测。公开了利用一个或更多个传感器来自动确定机器何时正在牵引对象的系统和方法。例如，使用传感器获得的传感器数据（诸如图像数据、LiDAR数据、RADAR数据、超声数据等）可用于确定与该对象和/或机器相关联的信息。然后，该信息可用于确定机器正在牵引对象，例如当对象在移动时与机器保持基本相似的距离和/或当对象包括一个或更多个特定类型的分类时。方法的系统随后可以执行一个或更多个操作。