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기록

一种毫米波雷达目标动静属性检测方法

발명알 수 없음
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§ Ⅰ

개요

발명자

李铮; 王征; 陈泽坚; 罗畅安; 高天祥

출원일

Jun 24, 2026

공개일

Oct 16, 2026

IPC 분류

G01S 13/88 (2006.01)G01S 7/02 (2006.01)G01S 13/58 (2006.01)B60W 40/10 (2012.01)B60W 40/02 (2006.01)

本发明涉及雷达信号处理与目标检测技术领域,具体为一种毫米波雷达目标动静属性检测方法,包括:步骤1、溜车场景检测与车速修正;步骤2、车辆动态贡献阈值计算;步骤3、目标特征贡献阈值计算;步骤4、横摆补偿与理论径向速度计算;步骤5、动静属性判别与标记。本发明精准解决了溜车场景误判问题;显著提升了高速、急加速、急转弯等复杂工况下的检测精度;有效抑制了多径效应和投影误差引起的误判;显著提升了转弯工况下的动静分离精度;实用性强、易落地;特殊场景鲁棒性高。