水下声光磁目标探查定位方法及系统

本申请涉及水下探测技术领域，提供了一种水下声光磁目标探查定位方法及系统，包括：以惯性导航定位数据的时间基准为统一参考，对第一探测数据、第二探测数据和第三探测数据进行时间对齐；根据时间对齐后的第一探测数据、时间对齐后和时间对齐后的第三探测数据确定第一目标位置信息、第二目标位置信息和第三目标位置信息；按照声学通道的权重高于磁学通道的权重、磁学通道的权重高于光学通道的权重的加权策略，对第一目标位置信息、第二目标位置信息和第三目标位置信息进行加权融合。惯性导航定位数据能够提供稳定的时间参考基准，各路探测数据对应的是目标在同一时刻的空间位置信息，提升了融合定位结果在不同水下环境的定位精度。