基于变焦相机、点激光和线激光的水下测距方法和装置

本发明涉及一种基于变焦相机、点激光和线激光的水下测距方法和装置。测距方法包括：获取变焦相机采集的待测目标的目标图像，目标图像中包含点激光器在目标表面形成的第一激光点光斑特征，以及第一线激光器和第二线激光器在目标表面形成的第一激光线光斑特征和第二激光线光斑特征；基于目标图像，确定第一激光点光斑特征与第一激光线光斑特征和第二激光线之间的第一相对位置关系参量；根据预存的映射关系，将第一相对位置关系参量转换为变焦相机与待测目标之间的距离。本发明可以降低测量过程中对激光点光斑和激光线光斑中心检测精度的要求，提高了方法的工程可靠性。