一种单北斗智能接收机精度优化方法及系统

本发明提供一种单北斗智能接收机精度优化方法及系统，本发明通过获取原始量测，通过加权最小二乘法解算接收机粗略位置；构建包括卫星环境特征矩阵、运动状态信息、瞬时诊断向量的多维不对称张量观测；将所述多维不对称张量观测输入循环近端策略优化RPPO智能体模型提取多头连续动作，并将多头连续动作拆分为三个调控子动作；利用分层软门限自适应卡尔曼滤波解算得到当前历元的后验状态与后验协方差和水平保护门限。本发明在不显著提升端侧算力开销前提下，大幅提升车载单北斗接收机在复杂城市场景的定位精度、轨迹连续性与定位完好性，可广泛应用于车载智能手机单北斗定位终端，有效克服传统滤波滞后、二元故障检测跳变缺陷。