一种自主作业设备定位系统

本发明涉及一种自主作业设备定位系统，涉及自主作业设备技术领域。该系统包括定位增强服务系统，用于获取第一GNSS观测信息，以计算定位增强信息，将计算得到的所述定位增强信息通过互联网模块传输给自主作业设备；自主作业设备，通过所述互联网模块连接所述定位增强服务系统，用于向所述定位增强服务系统发送自身概略位置信息及定位增强信息请求；获取第二GNSS观测信息，结合所述定位增强服务系统发送的所述定位增强信息，进行第一定位。本发明通过第二GNSS观测信息和定位增强信息来进行第一定位解算，解决了定位解算不精确的技术问题。