双通道协同聚合的无人机低轨导航通信处理方法与系统

本发明涉及通信协同处理技术领域，尤其涉及双通道协同聚合的无人机低轨导航通信处理方法与系统，包括通过双路并行部署，同步完成定位解算与通信感知，实现两类数据时间对齐；通过识别导航信号遮挡引发的定位中断，提前截取高可靠历史轨迹结合惯性数据生成预测路径，从源头抑制无信号场景下导航误差快速发散；通过依托低轨星历与通信测距完成轨迹时空校验，结合信道参数修正位置偏差生成虚拟锚点，保障无信号时段定位精度；通过将虚拟锚点与全时段信道数据协同聚合，补全定位中断产生的数据空白，生成连续无断档的复合导航流；通过导航信号恢复后通过平滑算法完成两段数据无缝拼接，输出覆盖全时段导航结果。