一种无人船水域电阻率成像方法、系统、设备及介质

本发明公开了一种无人船水域电阻率成像方法、系统、设备及介质，涉及水域地球物理勘探技术领域，本发明控制无人船沿初始测线航行，并采集数据形成综合数据集；根据水深、水体电导率、温度和定位误差建立水层几何模型、经温度补偿的水层电阻率模型以及水层约束权重；在反演过程中将水层单元作为带约束权重的先验单元，将水底介质单元作为主要待反演单元，获得初始成像结果；构建补测优先级图，根据补测优先级图自动确定异常区边界、补测测线方向、间距和次数，控制无人船补测，并将补测数据带标识回灌至综合数据集，更新水层模型、水层约束权重和反演结果；整个过程能够降低水层参数变化造成的假异常，提高水域电阻率成像的可靠性和补测针对性。