一种融冰和水下移动探测一体的探测系统及移动探测组件布放回收方法

本申请提供一种融冰和水下移动探测一体的探测系统及移动探测组件布放回收方法。该系统包括：可分离装配的带缆回收作业组件与移动探测组件；带缆回收作业组件和移动探测组件通过非容纳式锁紧对接结构连接，二者对接锁紧后整体呈适配冰层钻孔的流线型光滑圆柱状；且带缆回收作业组件集成有柔性导向结构和采样模块，柔性导向结构可在电推机构驱动下向外弹出形成伞状导向面，辅助移动探测组件回收初定位；采样模块可从所述对接端口向外伸出，以接触水底实现水底沉积物采样作业。由此，本申请实现了探测系统功能集成拓展，降低了探测系统的死重比例，提高了系统钻探便利性和回收可控性，提高了整体冰下探测作业能力。