旋转角度受限条件下的目标中心定位方法和装置

本申请涉及一种旋转角度受限条件下的目标中心定位方法和装置，构建目标点集，根据目标点集拟合初始旋转中心，将目标移动至初始旋转中心；将旋转机构转动至第一旋转角度，通过显微成像装置对目标进行轴向对焦，以确定成像平面基准位置；将旋转机构转动至第二旋转角度，控制平面运动平台沿第一平面运动轴方向移动目标至对焦清晰，以构造第二平面运动轴方向上的偏移量与在第一平面运动轴方向上偏移量相等的约束条件；将旋转机构转动至第三旋转角度，并使目标对焦清晰，记录相对于成像平面基准位置的轴向位移量；根据轴向位移量和约束条件，确定目标在两个平面运动轴方向的偏移量，并进行补偿运动，使目标的中心与旋转机构的旋转中心对准。