一种基于多智能体强化学习的车辆队列组织方法及系统

本发明提供了一种基于多智能体强化学习的车辆队列组织方法及系统，该方法包括：为队列内每辆车辆分别映射构建对应的智能体节点，并生成每个智能体节点对应的局部状态向量；通过预设的多智能体强化学习架构，使各智能体节点基于自身局部状态向量输出局部动作决策，同时采集全部智能体节点的局部状态向量与局部动作决策进行全局协同计算，生成队列协同约束参数；根据所述队列协同约束参数与使各智能体节点的局部动作决策，构建对应的目标队列拓扑结构；依据所述目标队列拓扑结构为每辆车辆生成对应的车辆控制指令，并将所述车辆控制指令下发至对应车辆执行，完成车辆队列的组织调整。本发明能够大幅提升车辆队列的组织效率。