基于驾驶风格表示学习的交通参与体行为生成方法及装置

本发明提供一种基于驾驶风格表示学习的交通参与体行为生成方法，涉及自动驾驶技术领域。该方法包括：获取目标交通参与体的驾驶行为数据，并基于所述驾驶行为数据提取驾驶行为统计特征；对所述驾驶行为统计特征进行表示学习处理，得到所述目标交通参与体的驾驶风格表示向量；获取当前的交通环境状态信息；将所述交通环境状态信息与所述驾驶风格表示向量输入至条件行为生成网络，生成所述目标交通参与体的行为控制序列。本发明实施例能够生成具有差异化驾驶行为风格的行为控制序列，使不同交通参与体在仿真场景中表现出与各自驾驶风格相符的跟车、变道、制动等行为差异，提升交通行为生成的多样性与逼真度。