一种变距螺旋桨电推进系统协同能效优化控制方法

本发明公开了一种变距螺旋桨电推进系统协同能效优化控制方法，属于电推进系统控制技术领域。包括：获取变距螺旋桨的性能数据及电池、电调、电机的部件参数；基于各部件模型建立电池‑电调‑电机‑螺旋桨的统一物理耦合模型；以电池输出电流最小为优化目标，以推力供需平衡、电路电压平衡和桨轴扭矩平衡的物理关系和各变量取值边界作为约束条件，构建非线性优化问题；在飞行过程中实时获取来流速度和需求推力，采用非线性优化算法在线求解，获得最优桨距角和油门；将控制指令输出至执行机构。本发明首次将电推进系统上下游物理关系统一于闭合非线性方程组中，实现了全飞行包线内推进系统的最优匹配。